ArduinoでDCモーターを動かす

2015/1/1 2015/5/28 Arduino / DFRduino

やりたいこと

ArduinoでDCモーター（ミニ四駆とかについてるふつーのモーター）を動かしたい。

必要な部品

Arduino Uno R3(ここで実際に使用しているのはArduino Uno互換の DFRduino UNO R3)
ブレッドボード
単三乾電池2本
単三乾電池ケース
ジャンパワイヤ10本くらい
DCモーター
モータードライバ（TA7291P）
キャパシタ(RPEF11H104Z2 P1 A01B 0.1μF/50V)

配線

AruduinoでDCモーターを動かす(Fritzing)

AruduinoでDCモーターを動かす

ソースコード

#define PIN_MOTER1 5
#define PIN_MOTER2 6

void setup() {
    pinMode(PIN_MOTER1, OUTPUT);
    pinMode(PIN_MOTER2, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
    
    while (!Serial) {
        ;
    }
}

void loop() {
    //2秒間モーターを回す
    digitalWrite(PIN_MOTER1, HIGH);
    digitalWrite(PIN_MOTER2, LOW);
    delay(2000);
    
    //モーターを止める
    digitalWrite(PIN_MOTER1, LOW);
    digitalWrite(PIN_MOTER2, LOW);
    for(;;);
}

#define PIN_MOTER1 5

#define PIN_MOTER2 6

void setup() {

pinMode(PIN_MOTER1, OUTPUT);

pinMode(PIN_MOTER2, OUTPUT);

Serial.begin(115200);

while (!Serial) {

;

}

void loop() {

//2秒間モーターを回す

digitalWrite(PIN_MOTER1, HIGH);

digitalWrite(PIN_MOTER2, LOW);

delay(2000);

//モーターを止める

digitalWrite(PIN_MOTER1, LOW);

digitalWrite(PIN_MOTER2, LOW);

for(;;);

}