ArduinoからPOSTデータを送信してPHPで受け取る方法

やりたいこと

Arduinoとイーサネットシールドを使って、サーバー（PHP）へデータを送ってみたい。

やること

・Arduinoにタクトスイッチを3つ（青・黄・緑）つなぐ。
・各スイッチを押すと、Blue・Yellow・Greenの文字列と、起動してからの経過時間をサーバーへ送信する。
・サーバー側はPHPでデータを受け取り、ログファイルへ出力する。
・ログファイルをtailコマンドで眺める。

必要なもの

・Arduino
・イーサネットボード
・ブレッドボード
・タクトスイッチ ×3
・10KΩ抵抗 ×3
・ジャンパーコード x6
・PHPの動くサーバー

配線図

・青色のタクトスイッチを5番ピンへ
・黄色のタクトスイッチを7番ピンへ
・緑色のタクトスイッチを9番ピンへ
・抵抗は10KΩを各GND線へ（プルダウン抵抗・タクトスイッチが押されていない時に0Vになるように）

配線図(Fritzing)

配線図（実物）

送信側プログラム(Arduino)

・POST先のURLは「http://www.example.jp/path/to/endpoint.php」とする。
・青色のタクトスイッチを押すとtitle=Blue, message=time-[経過ミリ秒数] をPOSTする。
・黄色のタクトスイッチを押すとtitle=Yellow, message=time-[経過ミリ秒数] をPOSTする。
・緑色のタクトスイッチを押すとtitle=Green, message=time-[経過ミリ秒数] をPOSTする。

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

//入力ピンの設定
#define PIN_INPUT_BLUE   5
#define PIN_INPUT_YELLOW 7
#define PIN_INPUT_GREEN  9

//MACアドレス（適当に）
byte mac[] = {0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x02};

//IPアドレス（適当に）
byte ip[] = {192, 168, 0, 123};

//接続先のURL
char HOST[] = "www.example.jp";
String END_POINT = "/path/to/endpoint.php";


EthernetClient client;

void setup() {
    pinMode(PIN_INPUT_BLUE,   INPUT);
    pinMode(PIN_INPUT_YELLOW, INPUT);
    pinMode(PIN_INPUT_GREEN,  INPUT);
    
    Serial.begin(9600);
    delay(500);
    while (!Serial) {
        ;
    }
    delay(1000);
    
    Ethernet.begin(mac, ip);
    delay(3000);
    Serial.print("IP: ");
    Serial.println(Ethernet.localIP());
    Serial.println("Ready...");
    Serial.println();
}

bool onBlue   = false;
bool onYellow = false;
bool onGreen  = false;

void loop() {
    int blue   = digitalRead(PIN_INPUT_BLUE);
    int yellow = digitalRead(PIN_INPUT_YELLOW);
    int green  = digitalRead(PIN_INPUT_GREEN);

    switch (blue) {
        case HIGH:
            if (!onBlue) {
                Serial.println("BLUE ON");
                post("Blue", "time-" + String(millis(), DEC));
                delay(1000);
                onBlue = true;
            }
            break;
        case LOW:
            if (onBlue) {
                Serial.println("BLUE OFF");
                onBlue = false;
            }
            break;
        default:
            break;
    }

    switch (yellow) {
        case HIGH:
            if (!onYellow) {
                Serial.println("YELLOW ON");
                post("Yellow", "time-" + String(millis(), DEC));
                delay(1000);
                onYellow = true;
            }
            break;
        case LOW:
            if (onYellow) {
                Serial.println("YELLOW OFF");
                onYellow = false;
            }
            break;
        default:
            break;
    }

    switch (green) {
        case HIGH:
            if (!onGreen) {
                Serial.println("GREEN ON");
                post("Green", "time-" + String(millis(), DEC));
                delay(1000);
                onGreen = true;
            }
            break;
        case LOW:
            if (onGreen) {
                Serial.println("GREEN OFF");
                onGreen = false;
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

bool post(String title, String message) {
    Serial.println("connecting...");
    if (client.connect(HOST, 80)) {
        Serial.println("connected");
        String query = "title=" + title + "&message=" + message;

        client.println("POST " + END_POINT + " HTTP/1.1");
        client.print("Host: ");
        client.println(HOST);
        client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
        client.println("User-Agent: Arduino Post Client");

        //ここは無くてもOK
        //client.print("Post-Title: ");      
        //client.println(title);
        //client.print("Post-Message: ");      
        //client.println(message);
                
        client.print("Content-Length: ");
        client.println(query.length());
        
        client.println("Connection: close");
        client.println();
        client.print(query);
        
        Serial.println(query);
        Serial.println("sent");
        delay(500);
        client.stop();
        
        return true;
    }
    return false;
}

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#include <SPI.h>

#include <Ethernet.h>

//入力ピンの設定

#define PIN_INPUT_BLUE 5

#define PIN_INPUT_YELLOW 7

#define PIN_INPUT_GREEN 9

//MACアドレス（適当に）

byte mac[] = {0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x02};

//IPアドレス（適当に）

byte ip[] = {192, 168, 0, 123};

//接続先のURL

char HOST[] = "www.example.jp";

String END_POINT = "/path/to/endpoint.php";

EthernetClient client;

void setup() {

pinMode(PIN_INPUT_BLUE, INPUT);

pinMode(PIN_INPUT_YELLOW, INPUT);

pinMode(PIN_INPUT_GREEN, INPUT);

Serial.begin(9600);

delay(500);

while (!Serial) {

;

}

delay(1000);

Ethernet.begin(mac, ip);

delay(3000);

Serial.print("IP: ");

Serial.println(Ethernet.localIP());

Serial.println("Ready...");

Serial.println();

}

bool onBlue = false;

bool onYellow = false;

bool onGreen = false;

void loop() {

int blue = digitalRead(PIN_INPUT_BLUE);

int yellow = digitalRead(PIN_INPUT_YELLOW);

int green = digitalRead(PIN_INPUT_GREEN);

switch (blue) {

case HIGH:

if (!onBlue) {

Serial.println("BLUE ON");

post("Blue", "time-" + String(millis(), DEC));

delay(1000);

onBlue = true;

}

break;

case LOW:

if (onBlue) {

Serial.println("BLUE OFF");

onBlue = false;

}

break;

default:

break;

}

switch (yellow) {

case HIGH:

if (!onYellow) {

Serial.println("YELLOW ON");

post("Yellow", "time-" + String(millis(), DEC));

delay(1000);

onYellow = true;

}

break;

case LOW:

if (onYellow) {

Serial.println("YELLOW OFF");

onYellow = false;

}

break;

default:

break;

}

switch (green) {

case HIGH:

if (!onGreen) {

Serial.println("GREEN ON");

post("Green", "time-" + String(millis(), DEC));

delay(1000);

onGreen = true;

}

break;

case LOW:

if (onGreen) {

Serial.println("GREEN OFF");

onGreen = false;

}

break;

default:

break;

}

bool post(String title, String message) {

Serial.println("connecting...");

if (client.connect(HOST, 80)) {

Serial.println("connected");

String query = "title=" + title + "&message=" + message;

client.println("POST " + END_POINT + " HTTP/1.1");

client.print("Host: ");

client.println(HOST);

client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");

client.println("User-Agent: Arduino Post Client");

//ここは無くてもOK

//client.print("Post-Title: ");

//client.println(title);

//client.print("Post-Message: ");

//client.println(message);

client.print("Content-Length: ");

client.println(query.length());

client.println("Connection: close");

client.println();

client.print(query);

Serial.println(query);

Serial.println("sent");

delay(500);

client.stop();

return true;

}

return false;

}

受信側プログラム(PHP)

・ArduinoからのPOSTを受け取って、同じディレクトリ内の「log」ファイルに日時とデータを出力する。

<?php
ini_set('date.timezone', 'Asia/Tokyo');

$log = '[' . (new DateTime())->format('Y-m-d H:i:s') . '] ' . file_get_contents("php://input") . PHP_EOL;
file_put_contents('./log', $log);

exit;

<?php

ini_set('date.timezone', 'Asia/Tokyo');

$log = '[' . (new DateTime())->format('Y-m-d H:i:s') . '] ' . file_get_contents("php://input") . PHP_EOL;

file_put_contents('./log', $log);

exit;

結果

サーバーに接続してlogファイルをtailしながら、タクトスイッチを押してみて、以下のようになればOK。

[user@host ~]$ tail -f log

[2016-03-13 00:07:12] title=Blue&amp;message=time-142954
[2016-03-13 00:09:13] title=Green&message=time-45310
[2016-03-13 00:13:18] title=Blue&message=time-290367

[user@host ~]$ tail -f log

[2016-03-13 00:07:12] title=Blue&message=time-142954

[2016-03-13 00:09:13] title=Green&message=time-45310

[2016-03-13 00:13:18] title=Blue&message=time-290367