やりたいこと
ArduinoからGoogle Cloud Messaging(以下「GCM」)を叩いて、Android端末にメッセージを送ってみたい。
要件的なもの
・GCMメッセージを送るAndroid端末（以下「端末」）は2台。(device1, device2とする。1台しかない場合はdevice1の値をdevice2に使いまわす。)
・ブレッドボート上に置いたDIPスイッチでメッセージ送信先の端末を決める。
・ブレッドボート上に置いたタクトスイッチを押すと、タクトスイッチごとに設定したメッセージが端末に送信される。
・REGISTRATION_ID（GCMが端末を識別するために必要な文字列）は手動で取得し、inoファイル上にコピペする。
・ArduinoはデフォルトではSSL通信をサポートしていないので、GCMのPOST先はhttpsではなくてhttpを使用する。（httpでも送れちゃったのでよしとする）
必要なもの
- Arduino Uno R3
(ここで実際に使用しているのはArduino Uno互換の DFRduino UNO R3) - Arduino Ethernet Shield
(ここで実際に使用しているのはDFRduino Ethernet Shield V2.1) - ブレッドボード
- タクトスイッチ x3
- DIPロータリースイッチ(0-F 正論理)
- 10kΩ抵抗 x4
- ジャンパコード x10くらい
- ジャンパワイヤ x10くらい
- Android 2.3以上の端末 x2
- Arduino用のプログラム(GoogleCloudMessaging.ino) ソースは後述
- Android用のアプリ(GcmArduino) ソースは後述
やり方
GCM with Arduino
1. REGISTRATION_IDを取得する
GcmArduinoアプリからREGISTRATION_IDを取得し、GoogleCloudMessaging.inoにコピペする。
REGISTRATION_IDは「Implementing GCM Client on Android」にあるtokenのこと。
2. DIPロータリースイッチで送信先を決める
ブレッドボード上のDIPロータリースイッチで送信先の端末を決める。
DIPロータリースイッチの値が、
0ならdevice1とdevice2に送信する。
1ならdevice1に送信する。
2ならdevice2に送信する。
3. タクトスイッチでメッセージを送信する
タクトスイッチごとに以下のメッセージを送信する。
黄色：タイトルが「Yellow」・本文が「YELLOW!」・着信音が端末のTYPE_RINGTONE
青色：タイトルが「Blue」・本文が「BLUE!」・着信音が端末のTYPE_NOTIFICATION
緑色：タイトルが「Green」・本文が「GREEN!」・着信音が端末のTYPE_ALARM
4. GCMサーバにメッセージをPOSTする
ArduinoはデフォルトでSSL通信をサポートしていないので、POST先のURLは「https」ではなくて「http」を使用する。
（なのでREGISTRATION_IDはダダ漏れになるという前提で使うこと）
5. GCM GCM GCM…
Google様にゴニョゴニョして頂く。
6. 端末でメッセージを受け取る
押したタクトスイッチごとに着信音とかが変わってメッセージが受信されていれば成功。
Android側(GcmArduinoアプリ)
・IDEはAndroid Studio
・大元のソースはCode Samplesにあるサンプルコードなので詳細はそっち参照で。
アプリを起動してしばらくすると、logcatに「REGISTRATION_ID」が表示されるので、これをGoogleCloudMessaging.ino（後述）の「REGISTRATION_IDS[]」にコピペすること。（端末2台分）
構成
GcmArduino
・アプリが起動すると、MyGcmRegistrationIntentServiceがGCMサーバにREGISTRATION_IDを登録してくれる。
・MyGcmListenerServiceはGCMからメッセージが来るのをじっと待つ。（Arduinoからメッセージが送られると通知する）
・MyInstanceIdListenerServiceは「REGISTRATION_ID」（GCMが端末を識別するために必要な文字列）が変更された場合に、再取得処理を行う。
ソースコード
ここに記載が無いものはデフォルトのまま。
AndroidManifest.xml
「GcmReceiver」は必要そうなので入れておく。
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="jp.example.android.gcmarduino" > <!-- https://developers.google.com/cloud-messaging/android/client --> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" /> <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" /> <uses-permission android:name="com.google.android.c2dm.permission.RECEIVE" /> <permission android:name="com.example.gcm.permission.C2D_MESSAGE" android:protectionLevel="signature" /> <uses-permission android:name="com.example.gcm.permission.C2D_MESSAGE" /> <application android:allowBackup="true" android:icon="@mipmap/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:theme="@style/AppTheme" > <!-- receiving GCM messages and popup notification. onMessageReceived() --> <service android:name=".gcm.MyGcmListenerService" android:exported="false" > <intent-filter> <action android:name="com.google.android.c2dm.intent.RECEIVE" /> </intent-filter> </service> <!-- For onTokenRefresh https://developers.google.com/instance-id/guides/android-implementation The Instance ID service initiates callbacks periodically (for example, every 6 months), requesting that your app refreshes its tokens. --> <service android:name=".gcm.MyInstanceIdListenerService" android:exported="false"> <intent-filter> <action android:name="com.google.android.gms.iid.InstanceID"/> </intent-filter> </service> <!-- For GCM registration In order to receive GCM messages, declare GcmReceiver and an implementation of GcmListenerService in the app manifest. @see https://developers.google.com/android/reference/com/google/android/gms/gcm/GoogleCloudMessaging @see https://developers.google.com/android/reference/com/google/android/gms/gcm/GcmReceiver --> <receiver android:name="com.google.android.gms.gcm.GcmReceiver" android:exported="true" android:permission="com.google.android.c2dm.permission.SEND" > <intent-filter> <action android:name="com.google.android.c2dm.intent.RECEIVE" /> <category android:name="jp.example.android.gcmarduino" /> </intent-filter> </receiver> <service android:name=".gcm.MyGcmRegistrationIntentService" android:exported="false"> </service> <!-- Main Activity --> <activity android:name="jp.example.android.gcmarduino.activity.MainActivity" android:label="@string/app_name" > <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application> </manifest> |
activity/MainActivity.java
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package jp.example.android.gcmarduino.activity; import android.content.BroadcastReceiver; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.content.IntentFilter; import android.support.v4.content.LocalBroadcastManager; import android.os.Bundle; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.util.Log; import android.widget.EditText; import android.widget.TextView; import com.google.android.gms.common.ConnectionResult; import com.google.android.gms.common.GooglePlayServicesUtil; import jp.example.android.gcmarduino.R; import jp.example.android.gcmarduino.config.Const; import jp.example.android.gcmarduino.lib.Util; import jp.example.android.gcmarduino.gcm.MyGcmRegistrationIntentService; /** * MainActivity */ public class MainActivity extends AppCompatActivity { /** * BroadcastReceiver for GCM registration */ private BroadcastReceiver mBroadcastReceiverGcmRegistration; /** * REGISTRATIOM_ID */ private String registrationId; private Context context; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); Log.i(Const.TAG, "onCreate()"); context = getApplicationContext(); mBroadcastReceiverGcmRegistration = new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { Log.i(Const.TAG, "mBroadcastReceiverGcmRegistration onReceive()"); boolean isGcmRegistrationCompleted = intent.getBooleanExtra(Const.EXTRA_GCM_REGISTERED, false); EditText textRegistrationId = ((EditText) findViewById(R.id.textRegistrationId)); if (isGcmRegistrationCompleted) { //REGISTRATION_ID registrationId = intent.getStringExtra(Const.EXTRA_GCM_REGISTRATION_ID); Util.toast(context, "GCM Registration Success!"); Log.w(Const.TAG, "copy&paste REGISTRATION_ID to Arduion ino file at"); Log.w(Const.TAG, "PROGMEM char* const REGISTRATION_IDS[] = {}"); Log.w(Const.TAG, "REGISTRATION_ID: "+registrationId); textRegistrationId.setText(registrationId); } else { Util.toast(context, "GCM Registration FAILED..."); textRegistrationId.setText(""); } } }; //check GooglePlayService if (hasPlayServices()) { startService(new Intent(this, MyGcmRegistrationIntentService.class)); } } @Override protected void onResume() { super.onResume(); Log.i(Const.TAG, "onResume()"); //receiver for GCM registration LocalBroadcastManager.getInstance(this).registerReceiver(mBroadcastReceiverGcmRegistration, new IntentFilter(Const.INTENT_GCM_REGISTRATION)); } @Override protected void onPause() { LocalBroadcastManager.getInstance(this).unregisterReceiver(mBroadcastReceiverGcmRegistration); super.onPause(); } @Override protected void onStart() { super.onStart(); Log.i(Const.TAG, "onStart()"); //show notifications from GCM Communication Server Intent intent = getIntent(); String gcmTitle = intent.getStringExtra(Const.EXTRA_GCM_TITLE); String gcmMessage = intent.getStringExtra(Const.EXTRA_GCM_MESSAGE); if (gcmTitle != null && gcmMessage != null) { ((TextView) findViewById(R.id.textGcmIntent)).setText(gcmTitle + " / " + gcmMessage); } } private static final int PLAY_SERVICES_RESOLUTION_REQUEST = 9000; private boolean hasPlayServices() { int resultCode = GooglePlayServicesUtil.isGooglePlayServicesAvailable(this); if (resultCode != ConnectionResult.SUCCESS) { if (GooglePlayServicesUtil.isUserRecoverableError(resultCode)) { GooglePlayServicesUtil.getErrorDialog(resultCode, this, PLAY_SERVICES_RESOLUTION_REQUEST).show(); } else { Log.e(Const.TAG, "This device is not supported."); finish(); } return false; } return true; } } |
config/Const.java
「SENDER_ID」はGoogle Developers Consoleの「プロジェクト番号」に書き換えること。
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package jp.example.android.gcmarduino.config; public class Const { //SENDER_ID Google Developers Console "Project Number" public static final String SENDER_ID = "<<YOUR-SENDER-ID>>"; public static final String TAG = "gcmarduinotag"; public static final String INTENT_GCM_REGISTRATION = "INTENT_GCM_REGISTRATION"; public static final String EXTRA_GCM_REGISTERED = "EXTRA_GCM_REGISTERED"; public static final String EXTRA_GCM_REGISTRATION_ID = "EXTRA_GCM_REGISTRATION_ID"; public static final String EXTRA_GCM_TITLE = "EXTRA_GCM_TITLE"; public static final String EXTRA_GCM_MESSAGE = "EXTRA_GCM_MESSAGE"; public static final String GCM_TITLE_RINGTONE = "yellow"; public static final String GCM_TITLE_NOTIFICATION = "blue"; public static final String GCM_TITLE_ALARM = "green"; } |
gcm/MyGcmListenerService.java
GCMからメッセージが届いた場合の処理＋通知を表示する処理を記述する。
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package jp.example.android.gcmarduino.gcm; import android.app.NotificationManager; import android.app.PendingIntent; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.media.RingtoneManager; import android.os.Bundle; import android.support.v4.app.NotificationCompat; import android.util.Log; import com.google.android.gms.gcm.GcmListenerService; import jp.example.android.gcmarduino.activity.MainActivity; import jp.example.android.gcmarduino.config.Const; import jp.example.android.gcmarduino.R; /** * https://developers.google.com/android/reference/com/google/android/gms/gcm/GcmListenerService */ public class MyGcmListenerService extends GcmListenerService { /** * receive message from GCM Communication Server */ @Override public void onMessageReceived(String from, Bundle bundle) { /* "data" property from received { "registration_ids": ["REGID1", "REGID2"], "data": {"title":"Yellow", "message":"YELLOW!"} } */ String title = bundle.getString("title"); String message = bundle.getString("message"); Log.i(Const.TAG, "MyGcmListenerService onMessageReceived()"); Log.i(Const.TAG, "title: " + title); Log.i(Const.TAG, "message: " + message); sendNotification(title, message); } private void sendNotification(String title, String message) { Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class); intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP); intent.putExtra(Const.EXTRA_GCM_TITLE, title); intent.putExtra(Const.EXTRA_GCM_MESSAGE, message); PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, intent, PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT); NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this) //notification icon. this time use Google+ icon. .setSmallIcon(R.drawable.common_signin_btn_icon_dark) .setContentTitle(title) .setContentText(message) .setContentInfo("from GCM") .setAutoCancel(true) .setSound(RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_ALL)) .setContentIntent(pendingIntent); //set notification sound if (Const.GCM_TITLE_RINGTONE.toLowerCase().equals(title.toLowerCase())) { notificationBuilder.setSound(RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_RINGTONE)); } else if (Const.GCM_TITLE_NOTIFICATION.toLowerCase().equals(title.toLowerCase())) { notificationBuilder.setSound(RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION)); } else if (Const.GCM_TITLE_ALARM.toLowerCase().equals(title.toLowerCase())) { notificationBuilder.setSound(RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_ALARM)); } ((NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE)).notify(0, notificationBuilder.build()); } } |
gcm/MyGcmRegistrationIntentService.java
GCM側に端末のREGISTRATION_IDを登録する処理を記述する。
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package jp.example.android.gcmarduino.gcm; import android.app.IntentService; import android.content.Intent; import android.support.v4.content.LocalBroadcastManager; import android.util.Log; import com.google.android.gms.gcm.GoogleCloudMessaging; import com.google.android.gms.iid.InstanceID; import java.io.IOException; import jp.example.android.gcmarduino.config.Const; /** * get REGISTRATION_ID using InstanceID API class */ public class MyGcmRegistrationIntentService extends IntentService { public MyGcmRegistrationIntentService() { super("MyGcmRegistrationIntentService"); } @Override protected void onHandleIntent(Intent intent) { Log.i(Const.TAG, getClass().getSimpleName() + " onHandleIntent()"); InstanceID instanceId = InstanceID.getInstance(this); boolean isGsmRegistered = false; //token = REGISTRATION_ID String registrationId = ""; try { registrationId = instanceId.getToken(Const.SENDER_ID, GoogleCloudMessaging.INSTANCE_ID_SCOPE); isGsmRegistered = true; } catch (IOException e) { //e.printStackTrace(); Log.e(Const.TAG, "cannot retrieve token", e); } Intent intentGcmRegistration = new Intent(Const.INTENT_GCM_REGISTRATION); intentGcmRegistration.putExtra(Const.EXTRA_GCM_REGISTERED, isGsmRegistered); intentGcmRegistration.putExtra(Const.EXTRA_GCM_REGISTRATION_ID, registrationId); LocalBroadcastManager.getInstance(this).sendBroadcast(intentGcmRegistration); } } |
gcm/MyInstanceIdListenerService.java
アプリの再インストール時などにGCM側からREGISTRATION_IDのリフレッシュがかかるらしいので、それを受け取るための処理（onTokenRefresh()）を記述する。
GCM側からどういった場合にどういう命令？が飛んでくるのかはよくわからない。
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package jp.example.android.gcmarduino.gcm; import android.content.Intent; import android.util.Log; import com.google.android.gms.iid.InstanceIDListenerService; import jp.example.android.gcmarduino.config.Const; /** * https://developers.google.com/android/reference/com/google/android/gms/iid/InstanceIDListenerService */ public class MyInstanceIdListenerService extends InstanceIDListenerService { @Override public void onTokenRefresh() { Log.i(Const.TAG, getClass().getSimpleName() + " onTokenRefresh()"); Intent intent = new Intent(this, MyGcmRegistrationIntentService.class); startService(intent); } } |
lib/Util.java
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package jp.example.android.gcmarduino.lib; import android.content.Context; import android.util.Log; import android.widget.Toast; import jp.example.android.gcmarduino.config.Const; public class Util { public static void toast(Context context, CharSequence message) { Toast.makeText(context, message, Toast.LENGTH_LONG).show(); Log.w(Const.TAG, message.toString()); } } |
res/strings.xml
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<resources> <string name="app_name">GcmArduino</string> </resources> |
build.gradle(Module: app)
「dependencies」に「play-services-gcm」を追加する。
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apply plugin: 'com.android.application' android { compileSdkVersion 22 buildToolsVersion "23.0.0 rc2" defaultConfig { applicationId "jp.example.android.gcmarduino" minSdkVersion 9 targetSdkVersion 22 versionCode 1 versionName "1.0" } buildTypes { release { minifyEnabled false proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro' } } } dependencies { compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar']) compile 'com.android.support:appcompat-v7:22.2.0' compile 'com.google.android.gms:play-services-gcm:7.5.0' } |
Arduino側
上記GcmArduinoアプリで取得したREGISTRATION_IDをGoogleCloudMessaging.inoの「REGISTRATION_IDS[]」にコピペし、メッセージ送信先端末の識別子として利用する。
配線
GCM fritzing
GCM ブレッドボード
ソースコード(GoogleCloudMessaging.ino)
・タクトスイッチの入力はArduino側でプルアップ(INPUT_PULLUP)にしておく。
・「ip[]」と「mac[]」は適宜変更すること。
・「YOUR-API-KEY」はGoogle Developers Consoleで作成したAPIキーに書き換えること。
・「REGISTRATION_IDS[]」の「REGID1」と「REGID2」はGcmArduinoアプリで取得したREGISTRATION_IDに書き換えること。
・SSLの通信はできないので、送信先のポートは443ではなくて80(httpのまま)に送る。
・ポインタとかハイレツとかよくわからないのでよしなに。
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#include <SPI.h> #include <Ethernet.h> //for PROGMEM #include <avr/pgmspace.h> //for Tact Switches #define PIN_INPUT_TACT_SW_YELLOW 9 #define PIN_INPUT_TACT_SW_BLUE 8 #define PIN_INPUT_TACT_SW_GREEN 7 //for Dip Rotary Coded Switch(0-F real-code) #define PIN_INPUT_ROTARY_SW_1 3 #define PIN_INPUT_ROTARY_SW_2 5 #define PIN_INPUT_ROTARY_SW_4 2 #define PIN_INPUT_ROTARY_SW_8 6 //MAC address (setting required) byte mac[] = {0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x02}; //local IP address (setting required) byte ip[] = {192, 168, 0, 123}; //API key on Google Developers Console (setting required) PROGMEM char* const API_KEY = "YOUR-API-KEY"; //copy&paste REGISTRATION_ID from GcmArduino Android app (setting required) PROGMEM char* const REGISTRATION_IDS[] = { "REGID1", "REGID2", }; //REGISTRATION_IDS count (setting required) int registrationIdCount = 2; //// EthernetClient client; bool bYellow = false; bool bBlue = false; bool bGreen = false; //INPUT int inYellow = 0; int inBlue = 0; int inGreen = 0; PROGMEM char* const HOST = "android.googleapis.com"; //for json (A + REGISTRATION_ID + B + title + C + message + D) PROGMEM char* const A = "{\"registration_ids\":["; PROGMEM char* const B = "],\"data\":{\"title\":\""; PROGMEM char* const C = "\",\"message\":\""; PROGMEM char* const D = "\"}}"; PROGMEM char* const QUOTE = "\""; PROGMEM char* const COMMA = ","; PROGMEM char* const NONE = ""; void setup() { //tact switches pinMode as pullup (active-low) pinMode(PIN_INPUT_TACT_SW_YELLOW, INPUT_PULLUP); pinMode(PIN_INPUT_TACT_SW_BLUE, INPUT_PULLUP); pinMode(PIN_INPUT_TACT_SW_GREEN, INPUT_PULLUP); //dip rotary switch pinMode(PIN_INPUT_ROTARY_SW_1, INPUT); pinMode(PIN_INPUT_ROTARY_SW_2, INPUT); pinMode(PIN_INPUT_ROTARY_SW_4, INPUT); pinMode(PIN_INPUT_ROTARY_SW_8, INPUT); Serial.begin(9600); delay(500); while (!Serial) { ; } delay(1000); Ethernet.begin(mac, ip); delay(1000); Serial.print(F("IP: ")); Serial.println(Ethernet.localIP()); Serial.println(F("Ready...")); } void loop() { //read tact switches input (select message) inYellow = digitalRead(PIN_INPUT_TACT_SW_YELLOW); inBlue = digitalRead(PIN_INPUT_TACT_SW_BLUE); inGreen = digitalRead(PIN_INPUT_TACT_SW_GREEN); //read dip rotary switch input (select target device) int in1 = digitalRead(PIN_INPUT_ROTARY_SW_1); int in2 = digitalRead(PIN_INPUT_ROTARY_SW_2); int in4 = digitalRead(PIN_INPUT_ROTARY_SW_4); int in8 = digitalRead(PIN_INPUT_ROTARY_SW_8); //set target device int target = 0; if (in1 == 0 && in2 == 1) { //device2 target = 2; } else if (in1 == 1 && in2 == 0) { //device1 target = 1; } else { //device1, device2 target = 0; } switch (inYellow) { case LOW: //active-low if (!bYellow) { bYellow = true; //send message to target device send("Yellow", "YELLOW!", target); } break; default: bYellow = false; break; } switch (inBlue) { case LOW: //active-low if (!bBlue) { bBlue = true; //send message to target device send("Blue", "BLUE!", target); } break; default: bBlue = false; break; } switch (inGreen) { case LOW: //active-low if (!bGreen) { bGreen = true; //send message to target device send("Green", "GREEN!", target); } break; default: bGreen = false; break; } // while (client.available()) { // char c = client.read(); // Serial.print(c); // } // if (!client.connected()) { // client.stop(); // } } /** * send message to target device */ bool send(char* title, char* message, int target) { char* host = (char*) pgm_read_word(&HOST); //NOT https! if (client.connect(host, 80)) { char* postData = createPostData(title, message, target); //POST request client.println(F("POST /gcm/send HTTP/1.1")); client.print(F("Host: ")); client.println(host); client.println(F("User-Agent: Arduino")); client.println(F("Content-Type: application/json")); client.print(F("Authorization: key=")); char* regIds = (char*) pgm_read_word(&API_KEY); client.println(regIds); client.print(F("Content-Length: ")); client.println(strlen(postData)); client.println(F("Connection: close")); client.println(); client.print(postData); Serial.print(F("title="));Serial.println(title); Serial.print(F("target="));Serial.println(target); Serial.println(postData); Serial.println(F("sent")); delay(100); client.stop(); return true; } return false; } char* createPostData(char* title, char* message, int target) { const char* a = (char*) pgm_read_word(&A); const char* b = (char*) pgm_read_word(&B); const char* c = (char*) pgm_read_word(&C); const char* d = (char*) pgm_read_word(&D); const char* quote = (char*) pgm_read_word("E); const char* comma = (char*) pgm_read_word(&COMMA); const char* none = (char*) pgm_read_word(&NONE); char buf[512]; char tmp[464]; if (target == 0) { strcpy(tmp, none); for (int i = 0; i < registrationIdCount; i++) { const char* regId = (char*) pgm_read_word(®ISTRATION_IDS[i]); strcat(tmp, quote); strcat(tmp, regId); strcat(tmp, quote); if (i != (registrationIdCount - 1)) { strcat(tmp, comma); } } } else { const char* regId = (char*) pgm_read_word(®ISTRATION_IDS[target - 1]); strcpy(tmp, none); strcat(tmp, quote); strcat(tmp, regId); strcat(tmp, quote); } strcpy(buf, a); strcat(buf, tmp); strcat(buf, b); strcat(buf, title); strcat(buf, c); strcat(buf, message); strcat(buf, d); return buf; } |
動かしてみる
右の端末がdevice1(DIPが1の時に鳴る方)
左の端末（白）がdevice2(DIPが2の時に鳴る方)
1回目：黄色スイッチでdevice1,device2両方にメッセージが飛ぶ
2回目：青色スイッチでdevice1（右）だけにメッセージが飛ぶ
3回目：緑色スイッチでdevice2（左）だけにメッセージが飛ぶ
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